Rails3のプロジェクトをRails4へアップグレード

1. Gemfileを編集して，Rails3を使用するよう設定してある部分をRails4を使用するよう変更

Rails3を使用する設定を

gem 'rails', '3.2.XX'

Rails4を使用する設定に変更

gem 'rails', '4.0.2'

2. Rails等の依存関係を修正

bundle install

3. 正しく動作するか確認

rails s

※「DEPRECATION WARNING: config.whiny_nils option is deprecated and no longer works.」が表示された場合， Rails.root/config/environments/*.rbをRails4用のものに差し替えれば良い．
今のRails3のプロジェクトと同名で別ディレクトリにRails4を使用して，

rails new PROJECT_NAME

で新プロジェクトを作成し，当該ディレクトリのファイルをコピーすれば良い．
参考：http://qiita.com/shu_0115/items/929396bc915db909da26